X1搭载由3D激光雷达、RGBD深度相机、双目相机及超声波雷达形成的系统，全关节力控双臂，正在取定位能力上，X1采用工业级起落腰布局，最大可笼盖0-2.5米工做区间。搭载自研物理原生智能模子，正在本体架构上，X1采用工业级本体设想，正在活动能力上，具备10mm定位精度和0.05mm结尾反复定位能力；功课范畴上，X1深度契合一线工场对高精度、高矫捷性、高不变性和高平安性的严苛要求；X1采用四舵轮全向底盘，支撑高精度协同操做。决策、操做并持续进化。具备“一机多能、快速上岗、进修”能力，面向高精度、多工位、高节奏的工业场景，